PSRM a fost constituit la 29 iunie 1997, atunci când au fost aleși doi copreședinți ai formațiunii: Veronica Abramciuc (director general al departamentului relaţiilor naţionale de pe lângă Guvernul Republicii Moldova) şi Eduard Smirnov (viceprimar al municipiului Chișinău). Cei doi au deținut funcțiile date până în anul 2011.

Congresul X al PSRM a fost convocat la 18 decembrie 2011, când au avut loc schimbări în organele de conducere. Asta după ce la 4 noiembrie 2011 deputaţii Igor Dodon, Zinaida Greceanîi şi Veronica Abramciuc au anunţat că părăsesc fracţiunea parlamentară a PCRM, iar la 18 noiembrie 2011 au anunţat că formează grupul parlamentar al socialiştilor. Decizia lor a fost și motivul Congresului în cadrul căruia Igor Dodon a fost ales în funcţia de preşedinte al partidului cu unanimitate de voturi, iar Veronica Abramciuc a fost aleasă în calitate de preşedintă de onoare.

La 18 decembrie 2016 PSRM și-a schimbat, din nou, conducerea. După ce Igor Dodon a fost ales Președinte al Republicii Moldova și și-a suspendat calitatea de membru și de președinte de partid, Zinaida Greceanîi a devenit noul lider al socialiștilor.

Astăzi, 30 decembrie 2020, după s-a anunțat, Igor Dodon urmează să revină în funcția de președinte al PSRM. Recent, după ce și-a încheiat mandatul de șef de stat, el și-a restabilit calitatea de membru de partid.